基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计二
发布时间:2020-06-30 18:05:20
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来源:理发器厂家
3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路
本文引用地址:换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂,正确给出绕组通电;通过对绕组通电的时间比例控制速度;对电桥实施死区保护,防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计的逻辑控制电路具有以下特点:采用逻辑门电路与RC延时电路,避免了控制时出现死区;另外增加了电机绕组续流功能,保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样,这里给出了其中一路,如图5所示.
3.3 霍尔位置传感器接口电路
无刷电机内置的三个位置传感器(霍尔)采用5V电源供电,由于电机内部电磁场的作用以及工作时的干扰,对霍尔位置传感器及其电路的电源要求非常高,这里我们采用独立电源供电,此外对传感器脉冲检测电路进行了滤波处理(同时在软件中也做了相应的处理),以提高抗干扰能力,这里图6霍尔位置传感器接口电路仅画出其中一路,具体电路如图6所示.
3.4 电桥驱动电路设计
如图7所示,全桥驱动电路的每一相都由上.下臂组成,这里给出了其中一相的电原理图.
其中上桥的控制信号高电平有效,下桥的低控制信号电平有效.针对MOSFET的D-S导通时存在导通电阻Ron,同时考虑电机工作电流较大,这里采用专用驱动芯片IR2103,可以解决死区保护等各种问题.
限于篇幅,其它接口包括串口通信.模拟采集.油门电路输入.转弯电压输入.过流采样.电池电压采样等原理图没有一一列出.霍尔传感器相关文章:霍尔传感器工作原理
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